爱游戏官网官网：AI·具身会客厅｜对话易行机器人创始人刘权超：专注通用控制器为工业机器人“大脑赋能”

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  ±5mm的AGV（自动引导车）对接精度，在无人叉车这类大尺寸、大惯性的载体上，能做到稳定重复的，国内屈指可数，2017年成立的易行机器人便是其中一家。

  不扎堆做整机、没有跟风走同质化路线，在机器人行业纷纷追逐人形机器人与家庭服务机器人赛道时，易行机器人选择了一条差异化的发展道路——将目光投向更具落地性的工业场景。

  公司从无人叉车起步，逐步拓展AGV小车、AMR移动底盘以及军工重载特种机器人，目前已形成多条产品线，产品落地覆盖汽车及零部件、食品加工、光伏、军工等领域。

  从较为冷门的控制器赛道切入，易行从东莞的工厂走向了全球，服务于全球3000+解决方案用户、拥有50+全球合作伙伴、500+全球终端应用案例、产品覆盖15+细分行业。

  从深耕底层控制器，到双赛道协同发展，再到轻资产技术出海，易行依靠底层技术差异化竞争，为国内物流机器人企业出海提供了新思路。

  近日，财经网科技与易行机器人创始人刘权超就该公司的技术路线、出海经验等话题进行对话，以下为对话原文（略经整理修改）：

  刘权超：我们团队是2015年从哈工大毕业后进入移动机器人赛道的，最早做的是无人驾驶，但这项技术当时比较难落地，所以2017年原公司解散，几个核心创始人开始二次创业，转向做具身智能的通用控制器，也就是机器人通用的“大脑”。

  原因其实也很顺理成章，因为我们几个创始人都是技术出身，团队整体是研发型团队，所以在易行2017年成立的时候，我们就决定啃控制器这块硬骨头。

  刘权超：刚刚也提到，因为团队积累了一些无人驾驶的经验，所以最开始做的是做无人叉车的专用控制器，过程也很顺利，企业成立第一年就完成了第一版移动机器人控制器的投入使用，同时第一款无人叉车也研发完成并投入市场。

  刘权超：不是，易行更多专注的还是控制器本身。第一版控制器在几年间不断迭代，到2023年，公司做了战略调整，决定将通用控制器打造成通用产品，加速商业化落地，也是在这一年，易行的制造工厂落地在东莞，开始实现了批量化生产。

  刘权超：首选的是工业场景。工业场景我们聚焦智能工厂的无人叉车、搬运机器人，力求快速实现商业化；服务场景方面，我们不会大举投入去做送餐、清洁等终端服务机器人，而是利用我们在工业场景打磨出的高可靠性控制器、3D SLAM导航和低速无人驾驶技术，以“通用大脑和核心模块”供应商的身份切入服务机器人赛道，为客户提供整机核心技术解决方案，比如清洁机器人、医疗机器人、安防巡检机器人、地铁配送机器人等。

  刘权超：更多的还是考虑到购买力的问题，至少目前来看，终端服务机器人赛道的购买力在下降，也有不少服务赛道的企业在转到工业赛道。当然，这个赛道易行也仍然在持续关注，我们自己不下场去做整个产品交付，但依托通用大脑给到第三方客户后，我们依然能够收集到大量的（服务场景的）数据回传，也就是说，后面如果有机会，我们还是能快速再切入到这个赛道的。

  刘权超：因为国外的几个品牌的出货数据没有掌握，国内的话，我认为我们大家可以排在前三，从2023年我们推出精简款控制器ECS100系列和开源平台后，每年出货量都保持着100%的数据增长，目前已经累积了近万套出货量。

  财经网科技：在您看来，对整个行业来说，目前在控制器领域还存在哪些“卡脖子”难点？

  刘权超：行业还是有很长的路要走的。不论是AGV还是AMR，落地难的原因归结起来都是一点——智能性不够，这就会导致落地周期长、成本高等问题。所以在这方面，易行也不断在将AI具身模型与控制器的研发结合，不仅提升了自主性，适用场景也更广泛。目前我们触达了15个细分行业，今年年底预计会发布针对具身智能的通用大脑，它是专对于具身智能领域的，你们可以期待一下。

  财经网科技：易行的目标是提供全场景AI智能柔性物流解决方案，相较于做某种单一工业机器人的企业，易行“全流程”整体部署的成本会更低吗？

  刘权超：是的，不管是对我们仍旧是对客户来说，整体部署的成本肯定是更低的。因为落地涉及到软件协议、服务成本等很多步骤，如果能全部打通，成本肯定是低很多的。

  财经网科技：很多企业担心自动化项目投入高、回本慢，结合你们大量落地案例，目前主流场景的投资回报周期大概是多久？

  刘权超：控制器复购率75%以上，更有计算机显示终端复购14次的案例。举个例子，有一家公司之前引进了易行的无人叉车AGV，凭借±5mm的高精度定位和24小时不间断作业的能力，首台无人叉车在2018年的首个项目上迅速解决了客户的跨楼层搬运场景，从而开启了长达8年的深度合作。

  每一次复购，客户都无需更换硬件，同时基于控制器开源平台和本地化合作网络，让他们自己的自动化部门也能基于易行的大脑，创造适合属于他们自己的机器人产品和使用体验。

  财经网科技：如今国内移动机器人企业纷纷出海，易行业务覆盖10余个国家，在出海方面易行有哪些经验可以分享？

  刘权超：本地化的解决方案是易行的优势。用一个数字来说明——我们有完整的产业链，所以只需要国外同行1/3的成本，就能够给大家提供同等甚至更优性能的产品，这背后是中国成熟的电子、机械、电池供应链。

  此外，我们并非单纯的产品出海而是技术同步出海，通过在当地招募工程师，培训他们使用我们的控制器开源平台，让他们有能力为本地客户做二次开发和集成。

  刘权超：比如在哈萨克斯坦，我们得知有很多本地的小型机械厂，他们会造叉车、造底盘，但不会造“大脑”，我们就把大脑+软件开发平台卖给他们，帮他们制造出“哈萨克斯坦品牌的机器人”，这极大地消除了贸易壁垒，也赢得了当地合作伙伴的忠诚。

  再比如泰国的电子制造业、中亚的畜牧业、欧洲的物流业，我们派资深应用工程师去当地调研，提炼出针对性的本地化解决方案，而不是卖标准品，目前易行在海外已经签订了近亿元的项目意向订单。

  财经网科技：海外售后一直是行业痛点，易行在售后方面有什么布局，是远程售后还是派驻专业人员？

  刘权超：很多机器人出海都被视为重资产，很大的一部分缘由是服务团队要跟上，动不动就要几十号人，甚至上百人去服务一个市场。但这方面易行是不需要的，我们能依托自有的通用平台培训当地的客户，这样的平台支持远程备份、升级、故障诊断及修复，当海外客户报障时，易行的专家可以远程连接机器人（经客户授权），查看完整日志和实时数据流，80%的问题（参数错误、逻辑冲突等）可在一小时内远程解决，15%的问题可远程指导客户现场人员处理，只有最后的5%（硬件损坏）才需要寄送备件或派人前往。

  财经网科技：目前行业除了传统设备销售，无人叉车租赁、RaaS等新模式逐步兴起，易行也已在东南亚试点租赁模式，对比传统销售模式，您认为租赁等轻量化模式适配哪些客户群体？

  刘权超：我们目前选择的（合作伙伴）是几个大集团，因为集团需求的数量足够大，我们更多的是针对某个集团个别的工艺流程去落地验证，因为单一场景的复用性比较高，可能今天这个子公司有十几台，后面产能变化了，还可以拉到另外一个子公司去用，这种租赁的模式就能跑得通，而不是说有一些机器人租赁，就在制造业里面随便找客户落地，那种模式柔化性不够，基于技术的智能性也不够，长远来看是没办法实现的。

  财经网科技：未来3-5年，易行在研发技术、产品布局、市场拓展上的核心规划是什么？

  刘权超：从2023年至今，我们的产品技术一直在不停迭代，市占率也在稳步提升，下一步我们会考虑加快融资。希望借助资本加持能快速拓展全球市场的业务板块，营收实现国内、国外两条腿走路。